废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题， 而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上，对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍，重点探讨机器人防爆设计，为今后矿井探测机器人的设计提供参考。