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液压电梯液压系统及现场检测方法研究

文档作者：刘英杰１，武星军１，徐兵２，王伟雄１，宋月超３，王新华１文档来源：１广州市特种机电设备检测研究院２浙江大学流体传动及控制国家重点实验室３广州计量检测技术研究院		点击数：	更新时间： 2022年12月31日
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２０１４年２月
第４２卷第４期
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｆｅｂ２０１４
Ｖｏｌ４２Ｎｏ４
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０１１
收稿日期：２０１３－０２－２２
基金项目：国家质检总局质检公益项目（２０１２１０４０１６－４）；广东省质量技术监督局科技项目（２０１１ＣＴ０４）；广东省质量技术
监督局２０１０重点科技项目（２０１０ＺＴ０２）；国家质检总局科技项目（２０１１ＱＫ３２１，２０１０ＱＫ０８５，２０１２ＱＫ０６５）
作者简介：刘英杰（１９８３—），男，博士，工程师，从事特种设备的安全与节能检测和评估。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｉｎｇｊｉｅｌｊｄ＠１６３ｃｏｍ。
液压电梯液压系统及现场检测方法研究
刘英杰１，武星军１，徐兵２，王伟雄１，宋月超３，王新华１
（１广州市特种机电设备检测研究院，广东广州５１０１８０；
２浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州３１００２７；
３广州计量检测技术研究院，广东广州５１００３０）
摘要：液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性，适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较
复杂，系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高，某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的
液压系统工作原理、主控阀结构及发展趋势，同时分析其定期检验的液压主控阀压力设定、流量特性、防沉降功能等参数
的检测方法和评判准则。该研究有利于技术人员加深对液压电梯的认识，以促进其推广和应用。
关键词：液压电梯；主控阀；检验
中图分类号：ＴＨ１３７７　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－３８８１（２０１４）４－０３２－６
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｎＳｉｔｅａｎｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｓｆｏｒＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｌｅｖａｔｏｒ
ＬＩＵＹｉｎｇｊｉｅ１，ＷＵＸｉｎｇｊｕｎ１，ＸＵＢｉｎｇ２，ＷＡＮＧＷｅｉｘｉｏｎｇ１，ＳＯＮＧＹｕｅｃｈａｏ３，ＷＡＮＧＸｉｎｈｕａ１
（１ＧｕａｎｇｚｈｏｕＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｐｅｃｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｅｓｔｉｎｇ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０１８０，Ｃｈｉｎａ；
２ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，
ＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００２７，Ｃｈｉｎａ；
３ＧｕａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１００３０，Ｃｈｉｎａ）
　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｒａｃｔｉｏｎｅｌｅｖａｔｏｒ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒｈａｓｌａｒｇｅｒｐｏｗｅｒｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏａｎｄｂｅｔｔｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｗａｓ
ｓｕｉｔａｂｌｅｉｎｌｏｗａｎｄｍｉｄｄｌｅｓｔｏｒｙｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ，ｈｉｇｈｓｋｉｌｌ
ｆｏｒｍｅｃｈａｎｉｃｔｏｄｏｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｗｏｒｋｏｆｔｈｏｓｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｒｅｑｕｉｒｅｄｗｈｉｃｈｓｏｍｅｗｈａｔｌｉｍｉｔｅｄｉｔｓｗｉｄｅａｐ
ｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｉｎｖａｌｖｅａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｒｅｎｄｏｆｐｒｅｓｅｎｔｓｏｍｅｔｙｐｉｃａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌ
ｅｖａｔｏｒｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｒｅｇｕｌａｒｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｓｆｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｓｐｅｃｔｅｄａｔｆｉｘｅｄｐｅｒｉｏｄｏｆ
ｔｉｍｅａｓｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｔｔｉｎｇ，ｆｌｏｗｒａｔｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄａｎｔｉｄｏｗｎｗａｒｄｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ
ｒｅｓｅａｒｃｈｈｅｌｐｓｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒｆｏｒｔｅｃｈｎｉｃｉａｎｓ，ｔｈｅｎｅｎｌａｒｇｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ；Ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅ；Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ
　　液压电梯是用于低楼层建筑物的垂直提升设备，
在国外市场与曳引式电梯一直处于竞争的关系，２０
世纪９０年代，由于无机房曳引电梯的出现，液压电
梯的市场份额开始逐渐下降，但其相对于曳引电梯系
统具有高的可靠性和安全性，在一些需要重载和地震
频繁发生的区域应用液压电梯具有明显的优势［１］。在
国内，由于液压电梯技术人员的缺乏，对液压电梯的
理解也不是特别的透彻，国内电梯厂夸大了液压电梯
效率和污染性对整个提升系统运行的影响，都选择生
产制造曳引电梯而不愿尝试安全性和可靠性更高的液
压电梯产品，导致液压液压电梯的应用范围较小，国
内安装比较典型的产品大部分来自于国外，包括德国
Ｂｌａｉｎ公司、意大利ＧＭＶ公司、瑞士Ｂｅｒｉｎｇｅｒ公司
（采用Ｂｕｃｈｅｒ阀）的液压电梯产品。液压电梯属于特
种机电设备，其运行性能的好坏直接关系到乘客的生
命和财产安全，国内特种设备检验单位的检验人员根
据新颁布的《电梯监督检验和定期检验规则－液压
电梯》（ＴＳＧＴ７００４２０１２） 开展液压电梯的定期检验
和监督检验，但是，由于而国外的产品各异，检验人
员很难短时间内消化最新的检验规程［２－４］，以下介绍
了市场上主要的液压电梯系统，分析其动作机制和主
控阀结构，讨论相关液压系统参数的检验方法，并介
绍其发展趋势，为推进液压电梯的使用，提高液压电
梯的安全检验水平提供了依据。
１　液压电梯液压系统原理
１１　Ｂｕｃｈｅｒ公司的带ＬＲＶ主控阀的液压系统
Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系统原理图如图１所
示，该系统采用两个比例阀（ｄｏｗｎｖａｌｖｅ，ｕｐｖａｌｖｅ）
控制液压缸柱塞的上升和下降实现轿厢的上行和下
行，当轿厢上行时，上行阀（ｕｐｖａｖｌｅ） 起到调节进
入液压缸流量的作用，同时流量计（ｆｌｏｗｍｅｔｅｒ） 检
测进入液压缸的流量并传送到主控制器，主控制器将
指令速度和反馈的速度进行对比获得上行阀的控制信
号，当轿厢下行时，下降速度指令与反馈的速度信号
进行对比获得下行阀的指令信号；在紧急情况下，手
动泵（ｈａｎｄｐｕｍｐ） 可提升液压缸柱塞，管路破裂阀
防止轿厢超速下降。该系统在１９９６年研制成功，属
于速度闭环控制系统，其温度和负载的适应性强，平
层精度高，但由于其属于定量泵阀控调速系统，该系
统的启动和制动的能耗较大。随后Ｂｕｃｈｅｒ公司针对
ＬＲＶ定量泵系统进行升级，开发出带变频器的ＬＲＶ
主控阀系统［５－６］，该新型系统通过变频调速控制轿厢
的上行，大大减少了启动和制动时的能量损耗，同时
该系统将轿厢下行时的能耗通过回馈装置进行回收，
减少了系统的发热，提高了系统的能效，配备该系统
的液压电梯，可以减少冷却装置的安装。近期Ｂｕｃｈｅｒ
公司推出智能阀Ｉｖａｌｖｅ（如图２所示），该阀在原有
ＬＲＶ阀具有功能的基础上，开发了在线监测、故障
诊断、远程访问等新功能，配合变频技术，该系统代
表了国际的领先水平，同时该阀也代表了液压电梯主
控阀的智能化发展方向［７］。
图１　Ｂｕｃｈｅｒ公司带ＬＲＶ主控阀的液压系统
图２　Ｂｕｃｈｅｒ公司Ｉｖａｌｖｅ型主控阀［７］
１２　ＧＭＶ公司的带３０１０型和ＮＧＶ型主控阀的液
压系统
ＧＭＶ公司早期开发的带３０１０主控阀的液压电梯
液压原理图如图３所示。该系统属于定量泵机械阀的
双速调节开环控制液压系统， 通过３个电磁阀
（ＶＭＰ，ＶＭＬ，ＶＭＤ） 控制液压缸柱塞的上升和下
降，实现轿厢的上行和下行。轿厢上行操作时，电机
先得电，带动螺杆泵运动，输出的高压油从液压泵出
口流出，系统油液从旁通阀ＶＢ流出，等到ＶＭＬ电
磁阀通电，流量调节阀ＶＲＦ将慢慢开启，与此同时
ＶＭＰ阀得电，流入ＶＢ阀的液压油逐渐减少，轿厢加
速上行，当到达平衡状态，电梯匀速运行，到轿厢运
行到减速位置时，ＶＭＬ阀电磁铁失电，流量调节阀
ＶＲＦ的过流面积减少，轿厢减速运行直到平层静止。
轿厢下行时，ＶＭＬ、ＶＭＤ电磁阀得电，使得液控单
向阀ＶＲＰ打开，同时流量调节阀ＶＲＦ的过流面积也
逐渐增加，轿厢加速下行，直到到达平衡位置，轿厢
匀速下行，当轿厢运行到减速位置时，ＶＭＬ阀电磁
铁失电，使得流量调节阀ＶＲＦ的过流面积逐渐减少，
轿厢减速下行直到平层静止。该系统是开环控制系
统，负载和温度适应性差，系统的平层精度低，需要
反复调试才能达到运行舒适性和平层精度要求，同时
该系统也属于定量泵阀控系统，系统运行效率低。
图３　ＧＭＶ公司的带３０１０主控阀的液压系统
近期，为提高液压电梯运行的舒适性和运行效
率，ＧＭＶ公司研发出带ＮＧＶ主控阀闭环速度控制液
压系统［８］，其液压原理图如图４所示，其中ＶＭＤ为
下降控制电磁阀，ＶＢ为旁通阀，ＶＲＰ为液控单向
阀，ＰＡＭ为手动泵单元，ＶＳＭＡ为紧急下降阀单元，
ＶＣ３００６为管路破裂阀，当轿厢上行时，液压泵输出
的高压液压油通过液控单向阀ＶＲＰ和截止阀Ｒ，以
及管路破裂阀ＶＣ３００６到达液压缸的下腔，推动液压
缸柱塞向上运动，泵出口多余的油液，通过步进电机
调节阀ＶＢ流回油箱，系统的最大压力通过ＶＳ１设
定，手动泵的最大压力通过ＰＡＭ模块的溢流阀设定；
当轿厢下行时，下降电磁阀ＶＭＤ得电，使得液控单
向阀ＶＲＰ打开，液压缸的压力油通过管路破裂阀
ＶＣ３００６，液控单向阀ＶＲＰ、旁路调节阀ＶＢ流回液压
缸，轿厢的速度由带步进电机的旁路调节阀ＶＢ控
制。该系统属于闭环控制系统，通过安装在ＶＢ阀和
ＶＲＰ阀的传感器获得电梯的实际速度信号，在与速
度指令信号相比较，闭环调节获得步进电机的控制信
号，该系统与Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系统同样具
第４期 刘英杰 等：液压电梯液压系统及现场检测方法研究 ·　３３　·　
有好的温度和负载适应性，系统的平层精度较高，
但仍未达到Ｂｕｃｈｅｒ公司带变频器的ＬＲＶ系统的能效
水平，同时系统主控阀也不具有在线监测的功能。
图４　ＧＭＶ公司带ＮＧＶ主控阀的液压系统
１３　Ｂｌａｉｎ公司带ＥＶ１００型主控阀的液压系统
Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００型主控阀应用的典型系统液压
原理图如图５所示，该系统属于定量泵机械阀控双速
开环调速系统，其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ为４个电磁控制
阀，主管电梯上行和下行的加速和平层速度控制，Ｕ
为旁通阀。
液压电梯控制器收到上行指令时，将启动电机带
动液压泵旋转，液压泵出口的压力油进入主控阀入
口，由于系统压力不够提升轿厢，液压油从旁通阀流
回油箱；电磁阀Ａ动作使得旁通阀２的下端压力升
高，该压力作用在旁通阀上，关闭旁通阀回油通路，
系统的液压油顶开单向阀流入液压缸内，顶升柱塞实
现轿厢上行；当轿厢快到达平层位置时，电磁阀Ｂ
动作，作用在旁通阀下端的压力油逐渐降低，旁通油
路逐渐开启，轿厢减速平层；到达平层位置时，液压
电梯的驱动电机关机，完成上行动作。液压电梯控制
器收到下行指令时，电磁阀Ｃ、Ｄ动作，液压油从柱
塞缸流回液压油箱，轿厢处于加速下行状态；当下降
速度控制阀阀芯下端压力降低到最低时，下降速度阀
的阀芯开口最大，轿厢以最大速度下行；当轿厢快达
到平层位置时，电磁铁Ｃ断电，下降阀下端的压力
逐渐建立，下降阀阀芯开口开始减小，直到到达平层
位置。由于该系统属于机械阀控双速调节开环控制系
统，系统的温度和负载适应性较差，同时电梯的平层
精度也较低，且系统的效率不高。目前该公司为提高
系统的效率，提出了改进系统调节精度和提高运行效
率新系统，该新型系统由ＥＶ４主控阀和Ｙａｓｋａｗａ变
频器组成，通过变频控制来闭环控制轿厢的上行运行
速度，大大地提高了系统的运行精度和运行效率，下
行则可以通过可选的阀控或者变频控制来实现［９－１０］。
图５　Ｂｌａｉｎ公司带ＥＶ１００主控阀的液压系统
２　主控阀的特点和内部结构
２１　Ｂｕｃｈｅｒ公司ＬＲＶ主控阀的特点和结构
Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ主控阀外形图如图６（ａ） 所
示，其中主控阀的侧面分别为２个比例电磁阀，控制
轿厢的上行和下行，上部为流量传感器，控制器通过
实时检测系统的反馈流量并与指令速度信号进行对
比，闭环调节获得比例阀的控制信号。
图６　Ｂｕｃｈｅｒ公司ＬＲＶ主控阀外形图和剖视图［６］
·３４· 机床与液压 第４２卷
　　ＬＲＶ主控阀的剖视图如图６（ｂ） 所示，２个比
例电磁阀分别控制上升阀芯１６和下降阀芯１４，阀芯
１６起到旁通的作用，当电梯控制器收到上行指令时，
比例电磁铁将控制上升阀芯１６逐渐关断流向油箱的
过流面积，大部分液压油从液压泵流到液压缸，轿厢
加速上行，上升阀芯１６达到极限位置时轿厢处于最
大速度状态，当轿厢运行到减速段，控制器控制阀芯
１６逐渐开启，大部分油液从旁路流回油箱，直到轿
厢平层停止运行。轿厢下行时，比例电磁铁控制下降
阀芯１４逐渐开启使得轿厢加速，当阀芯１４到达极限
位置时，轿厢的速度达到最大值，轿厢匀速运行，当
轿厢运行到减速段，控制器控制阀芯１４逐渐关闭，
使得流回油箱的过流面积减少，电梯速度逐渐降低，
直到轿厢平层停止运行。
２２　ＧＭＶ公司ＮＧＶ主控阀的特点和结构
ＧＭＶ公司ＮＧＶ主控阀的外观图如图７（ａ） 所
示，上表面分别安装球阀、紧急下降阀、旁路调节
阀、下行电磁阀，侧表面为液控单向阀，其内部结构
图如图７（ｂ）所示，电梯上行时，液压泵的高压油
通过单向阀ＶＲ进入旁路调节阀ＶＢ的入口腔，由于
主控制器的调节作用，将使得旁路阀的过流面积减
少，同时使得单向阀前面的容腔压力进一步增加，当
压力达到一定程度时，顶开单向阀ＶＲＰ，油液进入
柱塞缸下端，提升柱塞缸，系统的传感器检测进入液
压缸的流量反馈到控制器，并和指令信号对比闭环反
馈控制步进电机的控制量，实现柱塞缸的速度控制，
电梯下行时，下行速度控制信号和传感速度信号形成
闭环进行运算实现对ＶＢ阀的调节，从而实现轿厢下
行速度控制。
图７　ＧＭＶ公司的ＮＧＶ型主控阀外形图和剖面图［８］
２３　Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００主控阀的特点和结构
Ｂｌａｉｎ公司的ＥＶ１００主控阀的外形图如图８（ａ）
所示，主控阀的顶部为驱动电磁阀阀芯工作的电磁
铁、紧急功率线圈、侧面为紧急下降按钮、松绳阀。
图８（ｂ）为ＥＶ１００的剖视图，从图上可以看出，调
节螺杆１用于调节旁通阀的最大流量，调节螺杆４用
于调节单向阀的作用力大小，调节螺杆９用于调节下
降阀芯的过流面积。轿厢上行时，液压油通过Ｐ口，
流经单向阀到达液压缸，推动柱塞以提升轿厢，随着
旁通阀过流面积的逐渐减少，轿厢加速运行，当旁通
阀过流面积减少到极限值时，轿厢运行速度达到最大
值，轿厢开始匀速运行，随后当轿厢运行到减速区域
时，旁通阀阀芯反向运动，大部分油液从旁通阀流回
油箱，轿厢减速运行直到平层静止。当轿厢下行时，
液压油从ｚ口流经下降速度控制阀流回Ｔ口，下行过
程中，下降速度阀过流面积逐渐增加，轿厢加速下
行，当下降速度控制阀到达最大过流面积时，轿厢运
行速度到达最大值，开始匀速运行，当轿厢达到减速
区域时，下降速度阀过流面积减少，轿厢减速直到平
层静止。
第４期 刘英杰 等：液压电梯液压系统及现场检测方法研究 ·　３５　·　
图８　Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００主控阀的外形图和剖视图［１０］
３　主控阀的特点和内部结构
３１　液压电梯主控阀溢流阀设定值的检验
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２的检验方法进行检验，先
查找资料确定系统满载压力，再关断截止阀，同时检
修上行，使得系统的压力不断上升，直到溢流阀动作
压力不再上升，记录压力表上的数值即为溢流阀设定
压力。其检验要求为液压电梯的主控阀主溢流阀的设
定压力需低于液压系统满载压力的１４倍。对检验过
程的分析如下，液压电梯正常工作中，溢流阀只是作
为安全阀，处于常闭状态，只有在系统的压力由于压
力冲击或者系统过载的情况下才有可能开启溢流，测
试其设定压力时需要将连通主控阀和破裂阀之间的截
止阀处于关断位置，以截止从液压泵输入柱塞缸的油
液，同时给检修上行信号，其目的是让液压泵工作，
由于系统处于上升状态，旁路主控阀处于逐渐关断状
态，液压泵出口压力将逐渐上升，直到增加到溢流阀
的设定压力，溢流阀打开，系统压力将不再上升，压
力表的读数即为溢流阀的设定值。
３２　液压电梯破裂阀的功能检验
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２的检验方法，装有均匀分布
额定载重量的轿厢停在适当的楼层，在机房操作破裂
阀的手动试验装置，检查破裂阀能否动作，从而将轿
厢可靠制停。该规程写的检验方法比较模糊，参考各
液压电梯厂的操作手册，ＧＭＶ带ＥＮ３０１０主控阀的液
压系统的破裂阀（ｒｕｐｔｕｒｅｖａｌｖｅ） 的测试方法为将轿
厢满载停靠在顶层，旋转调节阀５使得液控单向阀能
够提供更大的过流面积，以减少管路损失，输入轿厢
下降的指令，当轿厢速度达到额定速度的１３倍时，
破裂阀动作将轿厢制停，轿厢运行的距离为１５ｍ左
右，轿厢可靠制停之后，恢复调节阀５的设置，如果
测试过程中轿厢不能制停，应立即切断下行信号，同
时对管路破裂阀的设置进行检查；Ｂｕｃｈｅｒ公司带
ＬＲＶ主控阀的液压系统的破裂阀的测试方法如下：
将轿厢装半载的额定载荷，驱动轿厢到顶层端站，准
备手持终端的参数设置，选择ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ主菜单下
ｃｏｍｍａｎｄ命令集中的“ｐｉｐｅｒｕｐｔｕｒｅ”功能，按下＋键
并保持，ＤＥＬＣＯＮ板上的ＤｏｗｎＬＥＤ灯将开始闪烁，
发送下降命令，等到轿厢加速，当轿厢的速度达到触
发速度，破裂阀动作，轿厢可靠制停。该测试方法，
无需对主控阀进行调整，由于该系统用的是比例阀，
ｐｉｐｅｒｕｐｔｕｒｅ功能使得下降阀的阀芯开度变大，模拟
了管路破裂的过程。
３３　液压电梯的运行速度和加速度性能检验
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２，空载轿厢上行的速度不应
超过额定上行速度的８％，载有额定载重量的轿厢速
度不应超过额定下行速度的８％，推荐的测试方法是
用秒表和距离测量装置，测试２ｍ匀速段电梯的速
度。按照推荐的测试方法现场测试时，比较难准确确
定测试时间和测试路程，计算出来的结果精度较差。
现场测试可以借助其他等效测试装置（ＥＶＡ６２５） 进
行测试，应用ＥＶＡ６２５测试的典型速度、Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向的振动加速度测试结果如图９所示（该电梯的额
定速度为０６ｍ／ｓ，承载质量为６００ｋｇ，应用的系统
为Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系统），从图上可以看
出，液压系统的最大速度为０６９ｍ／ｓ略超过检验规
定值，如果用秒表测试法，较难捕捉到其最大值。
·３６· 机床与液压 第４２卷
图９　液压电梯空载上行的速度测试结果
　　液压电梯的加速度现场测试虽然在没有明确的要
求，但是液压电梯的加速度高低直接影响着乘坐电梯
的舒适性，电梯技术条件ＧＢ／Ｔ１００５８２００９［９］对曳引
式电梯的加速度进行了要求，要求乘客电梯最大加、
减速度的最大值均不大于１５ｍ／ｓ２，同时对轿厢运行
在恒加速区域内的垂直（Ｚ轴） 振动的最大峰峰值
不应大于０３ｍ／ｓ２，Ａ９５峰峰值不应大于０２ｍ／ｓ２，
乘客电梯水平运行期间（Ｘ轴和Ｙ轴） 振动的最大
峰峰值不应大于０２ｍ／ｓ２，Ａ９５峰峰值不应大于０１５
ｍ／ｓ２，由于目前的检验规程，没有对液压电梯进行加
速度检测，出现了一些电梯的加速度超标的情况，对
以上提到的电梯进行加速度测试，获得的加速度测试
结果如图１０所示，从图可以看出，该系统的加速度
也明显超标，所以为了保证乘坐电梯的舒适性，在对
液压电梯进行安全评价时，建议参考电梯技术条件的
相关指标对液压电梯进行加速度测试。
图１０　液压电梯空载上行的加速度测试结果
３４　液压电梯的电气防沉降功能检验方法
根据ＴＳＧＴ７００４２０１２的检验方法要求，当轿厢
位于平层位置以下最大０１２ｍ至开锁区下端的区间
时，无论层门和轿门处以任何位置，液压电梯的驱动
主机都应驱动轿厢上行。该测试的步骤为分别取不同
（下转第４３页）
第４期 刘英杰 等：液压电梯液压系统及现场检测方法研究 ·　３７　·　
６　结论
考虑了矿用电动轮自卸车的自身特点和具体工
况，设计中采用全液压转向系统，取消了方向盘和转
向轮之间的机械连接，以液压管道取而代之。具体采
用的是由小排量全液压转向器ＯＳＰＬＸ５２０作先导控
制，油液经过流量放大器ＯＳＱＢ８送至全液压转向系
统，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置、
发动机熄火时仍能保证转向性能等优点。文中的研究
内容对指导国内企业设计生产电动轮自卸车具有一定
工程意义。
参考文献：
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及发展趋势［Ｊ］．重型汽车，２００１（１）：２４－２６．
【２】孙那斌．矿用大型自卸卡车的国产化探讨［Ｊ］．露天采
矿技术，２００９（５）：９２－９４．
【３】ＳＨＡＲＰＲ Ｓ，ＧＲＡＮＧＥＲ Ｒ．ＯｎＣａｒＳｔｅｅｒｉｎｇＴｏｒｑｕｅｓａｔ
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（上接第３７页）
的层门和轿门开关状态组合，利用紧急下降阀，使
得轿厢到达测试区域，看电梯控制系统是否能驱动
轿厢往上运行。目前ＴＳＧＴ７００６２００４《液压电梯型
式试验细则》只是规定无论轿门处以任何位置，液
压电梯的驱动主机都应驱动轿厢上行，新检规较严
格，建议按照新梯新办法，老梯老办法的形式来实
施检验。
４　总结
介绍了几种典型的液压电梯系统及发展趋势，同
时分析了主控阀的结构，并讨论了液压电梯的主要液
压元件设定参数的检验方法，为加深对液压电梯液压
系统的理解并准确地实施检验规则提供了依据。
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第４期 姜立标 等：载重２２０ｔ电动轮自卸车全液压转向系统设计 ·　４３　·

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