6、机器行驶时自动转弯。（1）检查行程开关是否顶死（若向右转，检查SAR；若向左转，检查SAL）。（2）检查中间继电器。

7、电机不同步。真空接触器行程不一致。

8、烧行走电机。（1）检查阻容保护装置（开焊、脱焊、击穿）。（2）电机严重过载。（3）供电距离过大。（4）真空接触器抖动。

9、总开关掉闸。（1）电缆或电机漏电。（2）真空接触器中真空管断路。

注意：下井前采取以下三项措施：彻底检查各按钮（内盖上涂满凡士林）、拧紧各接点上的螺丝、复查阻容保护和真空接触器辅助线路板上的焊点。可大幅度降低机器的事故率。

1、系统工作压力的调整：启动油泵，将多路阀中间转斗油缸手柄后拉，使铲斗后仰到极限位置，系统溢流。此时看压力表的读数，若压力不对，松开安全溢流阀的锁定螺母，顺时针或逆时针调整螺钉，直到压力表达到要求的14MPa时为止，正常工作时务需将压力表开关闭死，以免冲坏压力表。

2、加液压油，每次加油时，先清洗加油口，再通过100目滤网加油。

3、油缸活塞杆的镀铬部分，多路换向阀和油泵表面应经常擦拭，保持干净。

4、不到万不得已，不要在井下拆卸多路阀和更换油缸密封件。拆开油管油缸各处接头，都要立即用干净塞子塞牢。

5、液压系统的常见故障是油泵转，压力表不动，抬不动斗，这一般都是安全溢流阀的阻尼孔堵塞所致。此时，要把安全溢流阀周围清理干净，把阀芯卸出，用干净布接住。用细针通透中心阻尼孔，清洗干净后再装入阀腔。然后按1中的方法，重新调整系统的压力。

为保证减速箱内各另部件充份润滑，油面高度以大齿轮浸入油池深度达半径1/3~1/2为佳。每经运转半年换油一次。优先采用N220中极压齿轮油（或90号工业齿轮油）。

闸带与闸轮的间隙要求为1~2.5毫米。间隙过大，踏板的制动行程大，制动不灵；间隙过小，容易磨损闸带，造成发热并增加功率消耗。因此，在开机之前，一是要检查闸带制动系统能否灵活复位；二是要经常查看一下闸带的制动间隙是否符合要求，如果不合乎要求，则要进行调整，调整时只要拧紧或旋松制动拉杆上的调整套筒螺母即可。调整时要注意使左右脚闸的制动行程尽量一致。脚闸部位的凸轮轴、各铰接点应及时注油润滑。  

机器的检修分为：

日常维修           每班和每月维修

定期维修           每周和每月维修

中期检修           半年一次

年终检修           一年一次

大    修           根据机械的实际使用情况确定

1、每周

铲装机构各销轴          机油      油枪浇注

脚闸连杆各销轴          机油      油枪浇注

行程开关凸轮和活动挺杆 机油      油枪浇注

2、每月

行走减速机             N220中极压齿轮油或90#工业齿轮油

3、每半年

行走减速机             放油清洗、重新加油

支重轮、引导轮         检查、加油

4、每年年终

清洗并更换全部润滑油。清洗油箱、更换液压油（30号抗磨液压油）。

检修验收

1、定期维修后（每周、每月），由开拓区、工程区机电负责人检查合格后记录备案，将检修情况及时通知厂家备案并处理。

2、机器大修前应制定大修计划。年终（1年）检修也应制定维检计划并提前通知厂家，必要时可由矿、厂共同组织拆检和验收。

3、大修或年终检修后应进行不少于2小时的空运行试车和调整。

4、全体司机和维护人员均应参加年终检修。