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本标准规定了位移编码器CPE-Bus总线(Communication Protocol of Encoder Bus,编码器通信协议总线)的术语、定义和缩略语、体系结构、物理层、协议层、可靠性和安全性,还规定了位移编码器双向串行数据通信的协议规范。 本标准适用于位移编码器(包括直线位移编码器和角度位移编码器)的双向串行通信。