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机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑脂

标 准 号: NB/SH/T 6041-2021
替代情况:
发布单位: 国家能源局
起草单位: 中国石化润滑油有限公司、中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院 等
发布日期: 2021-11-16
实施日期: 2022-05-16
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更新日期: 2022年10月31日
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内容摘要

本文 件 规 定 了机器人用摆线针轮 (RV)减速器润滑脂的产品分类、技术要求和试验方法、检验规则及标识、包装、储运及交货验收。


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