一、工程概况
        田兴铁矿主井井筒设计井深670m，净直径5.6m。根据施工需要，安装一台中心回转抓岩机，抓岩机型号HZ-6，机架回转角度＞360°，抓岩能力50～60m?/h，提升减速机提升能力1100kg（不包括抓斗），提升速度0．2～0．4m/s，卷筒容绳量70m，钢丝绳直径?15．5mm。 中心回转抓岩机安装在下层吊盘靠中心的地方，在下层吊盘的盘面上装有回转机构、提升机构及吊盘的固定装置，抓岩机的其余部件连接在吊盘底下，呈悬吊状态，工作时，用固定千斤顶将吊盘撑紧固定在井壁上。安装工程主要包括：提升机构、主机抓斗、井下联合试运转等。下放设备时用对应的提升绞车和稳车下放或提升。
        二、施工前的准备工作
        1、拟订机电安装工6人，施工所需供器具见附表。
        2、组织所有施工人员熟悉施工现场，清理现场杂物，阅读组织设计及相关技术资料。
        3、对所有施工人员进行技术交底。
        4、为方便井下安装，在下层盘安装2个防爆投光灯直射迎头。
        三、机器下井前的准备工作
        1、机器下井前应进行全面检查，所有连接螺栓、绳夹、焊缝等有无松动开裂现象。如不符合要求，应彻底修复，否则不准下井。
        2、所有压气管路下井前要用压风吹净，并将进出口堵住，以免进去脏东西。
        3、机器下井前，对缺件、损坏件等必须更换，外露螺纹需加保护（用风筒布缠绕20﹟铁丝捆扎）。
        四、提升机构的安装
        现用四个5T马镫，四根绳套（吊主机用），通过提升机构（约重1500kg）中心对称拴牢（3m2根，4m2根，一组为主提绳，另一组为夺钩绳），用主提绞车吊起3m绳套2根下放到中层吊盘以下1m左右，然后用一个10T马镫同抓岩机稳车绳和2根4m绳套连在一起，主提绞车钩头下放，抓岩机稳车绳随后下放，使提升机构平稳落在回转机构上平面，然后用M16×60的螺栓（弹垫、平垫）同回转机构紧固在一起，待螺栓拧紧后，把主提钩头和抓岩机稳车绳同绳套脱开。
        1、抓斗下放
        当主机回转机构、提升机构安装好以后，将抓斗下放，并联接风管（不许带入杂物）动滑轮及钢丝绳（钢丝绳直径为6×19-15．5-170）。钢丝绳一头缠绕在滚筒上，用压绳板压紧，绳长以抓斗抓完矸到迎头后，滚筒上的余绳不低于5圈为准，另一头用3个Y-15的绳卡卡在臂杆上。
        抓斗下放前，在地面用3根（6×19-18．5-170）3m钢丝绳，两头分别用3个Y-20绳卡卡紧（卡好后长度相等），同时穿好鸡心。用主提钩头下放到迎头后，再用一个10T马镫同动滑轮连在一起。
        2、抓岩机钢丝绳同抓岩机回转机构的连接
        为减轻抓岩机抓矸时吊盘钢丝绳所承载的重量，抓岩机抓矸时需用抓岩机钢丝绳同抓岩机回转机构的耳盘连在一起。
        a、加工8个鸡心，中间钢板厚为δ12，护绳板用￠50×4钢管加工而成。